金融界2024年9月17日音讯，天眼查知识产权信息数据显现，比亚迪股份有限公司、比亚迪汽车工业有限公司请求一项名为“车辆脱困办法、设备、体系、设备、程序产品及一种车辆“，公开号 CN0.7，请求日期为 2024 年 8 月。

  专利摘要显现，本请求供给一种车辆脱困办法、设备、体系、设备、程序产品及一种车辆，办法有：当接收到脱困操控指令时，依据榜首操控参数操控车辆的自动悬架；当车辆未脱困时，依据第二操控参数操控自动悬架，直至车辆脱困，其间，第二操控参数包含上一次幅值经增大后的第二幅值和/或上一次频率经增大后的第二频率。本请求依据幅值和频率来操控车辆的自动悬架，以使自动悬架进行弹性运动，下降车辆在受困时对轮胎脱离妨碍路面所要求的牵引力，以辅佐车辆进行脱困，一起在脱困过程中，可以自适应对操控参数中幅值或许频率进行增大，以确保车辆在受困于不同路面时，可以自适应挑选最优操控参数来操控自动悬架，满意车辆在不同受困场景下的脱困要求。