专利摘要显现,本请求公开了一种车辆助力曲线的确认办法、设备、设备及存储介质,办法有:获取车辆的方向盘的最大输入扭矩、车辆的电机的最大助力扭矩、车辆的车速感应函数以及车辆的助力死区扭矩;根据车速感应函数以及最大助力扭矩,确认车辆的榜首助力曲线;根据最大输入扭矩、车辆的电机的最大助力扭矩、车辆的车速感应函数以及车辆的助力死区扭矩,确认车辆的第二助力曲线;将榜首助力曲线以及第二助力曲线,确认为车辆助力曲线。